宁旧名楼头赕、答蓝，摩梭语称"吕底"，意为休息的地方，宋末忽必烈南征大理经此，始定名为“永宁”，寓永远安宁之意。唐代以前主要为藏族居住地 ，今主要为摩梭人、普米族聚居。永宁为历史上茶马古道要冲，当地几家大富和封建领主各组织马帮商队，由土司武装护送，经永胜、丽江、维西、中甸、察隅、拉萨、日喀则到缅甸、尼泊尔、印度往返经商。元代设永宁州治所于坝内 ，后曾升为永宁府，由摩梭阿氏世袭土司职，历经明、清、民国至1956年民主改革时止，共传38任土司。永宁温泉位于坝子北端温泉行政村，距永宁乡政府10公里 ，距泸沽湖30公里，当地俗称"热水塘"。泉水从挖都山脚岩缝间涌出，水量每小时60立方米，清澈异常，终年热气蒸腾，四季皆可沐浴。据传 ，永宁温泉最初水温很高，滚沸的泉水可煮蛋烫猪，后来温度逐步下降，如今泉水恒温37℃，最适宜人体浴洗。因其水中含有硫化氢，对人体很有益处 ，尤其对皮肤病、风湿性关节炎等症疗效甚佳。过去，永宁温泉只有一个50多平方米的天然池塘，每逢农闲时节，附近居民纷纷前往沐浴，还在其地野餐歌舞。同时 ，这里也是人们结交情侣的场所，摩梭青年男女在热水塘同池共浴，互相嬉乐，而后相邀上岸野餐。人夜，一对对阿夏便在温泉附近野地露宿了。为改善永宁温泉设施 ，宁蒗县人民政府拨款修建了男女浴室，并在附近建起旅馆、商店，食宿交通都很方便。